2021年总结

今天是2022年的第一天，不知不觉就已经要大三下学期了，时间过得太快了，可能是因为疫情的原因吧。

一月

今年一月份去了小洞村备赛高校联盟赛，把大半个实验室都搬过去了😂当时天天吃沙县小吃，虽然环境很艰苦，但是还是非常难忘的回忆吧。

在这里，完成了中期视频的拍摄，解决了大能量机关预测部分的无数个bug，当时大能量机关预测部分解算出了nan值，找了很久的原因才发现原来是超出定义域了。当时在小洞村写了四套大能量机关的代码，生怕打不中😂

二月

二月份，没什么记忆了，只知道四级成绩单下来，听力随缘，阅读179挺开心的，但是翻译部分忘记写了，单作文98，差点点，寄！

三月

三月初去了隔壁梅沙双语学校邀请去看了一下，太豪华了哈哈哈哈，真不愧是贵族学校。之后就是备赛备赛还是备赛啦，教上一年入队的新同学调试自瞄。之后就是紧张忙碌的调试~测试~调试~测试。

四月

广东站的比赛是在9~11号，所以在月初全队请了一个星期的公假进行最后的备赛冲刺。当时上英语听说课，因为训练和调试场地在楼下，干脆就直接拿到训练场地“上课”了。虽然请了一个星期的公假，但是还是很多问题没有解决，英雄机器人的卡弹问题，步兵机器人云台会往小陀螺方向偏移等，挺可惜的。

8号，醒狮出征！强哥这背影真是帅啊哈哈哈哈。9号开赛第一天，迎战哈尔滨工业大学(深圳)，2:0拿下；10号上午打桂林理工大学，2:0拿下，比赛结束后，我们两队也进行了交流，桂林理工的同学很谦逊，留下了非常不错的印象，可能这也是他们在后面分区赛能够冲进国赛16强的原因吧；10号下午打华南师范大学一队，额，比赛开始2分钟调试阶段，华师的机器人出现了问题，然后拖了很久，用了技术暂停，但是过了技术暂停还是拖了很久，这个印象不是很好，本来想赛后申请仲裁了，不过2:0拿下就没有管他了，赛后华师的老队员也来交流了，和我们老队员还是挺熟的，不过恶意拖时间，并且裁判不作为确实留下了不好的印象。最后三战全胜小组第一出线，其实小组第一出线运气成份挺大的哈哈哈，如果要我们再打一次这三所学校，也是毫无底气的。可惜的是小组第一出线需要电科中山打bo3，没有双败制，电科中山太强了，直接在补给点吊射基地，被打的毫无还手之力，遗憾止步16强。

这次比赛是第一次线下比赛（2020赛季线上赛），四天一共睡了大概10小时，很累，看到了很多学校的亮点，比如华工的舵轮步兵，哈工深的全向轮步兵等，最后3v3和1v1都拿下了广东站甲级队伍二等奖。16进8结束后，刘院和张老师都来安慰了我们，其实当时挺难受的，虽然赛前我们都知道最后的结果，电科中山太强了，可是最后还是挺难过的。

五月

联盟赛后，就是紧张的准备分区赛啦，当时晚上走时拍下了这“星光闪闪”的一张照片哈哈哈，怪好看的。之后就是国家奖学金证书发下来啦，特别好看！！！跟源哥去狮山大学城散心（源哥停车技术好差，停了十多二十分钟）。和东莞理工ACE战队交流，和小康有很多共同话题，交流学到了很多，东莞理工的同学也很谦逊，人特别棒！！月底和钘哥源哥去看电影吃饭and夹娃娃哈哈哈。

六月

考试~备赛。大学最后的英语课结课，特别好的老师~

7月

同学们都走光了，实验室的同学一起留下来在学校备赛，大家集中在D5宿舍楼，D5太阴间了，空调开了和没开一样！！所以不得不偷偷回南区睡。22号后学校不给留校了，我们全部都搬去了一个师兄的工厂，一个工业园，挺大的，就是有点热，没有空调，7月的南方，太热了。这一个多星期，都是两班倒，白天他们训练修车，晚上我们调车测试，一直到白天7、8点才回住处睡觉，一睡又到了下午，又去工业园调车，难忘的时光。

27号出发深圳，科技园建筑都好漂亮哈哈哈。

31号迎来了第一场比赛，厦门大学嘉庚学院，2:0拿下，算是比较轻松。分到的这个小组，基本上小组第一出线问题不大（小组第二出线很大概率在16进8引战华工），所以，必须小组第一！

8月

1号，2:0拿下哈尔滨理工大学，1:1战平五邑大学，与五邑大学同分，因为击打建筑物伤害，我们是小组第一，在16进8引战南方科技大学。

2021年8月2日，因为疫情原因，提前进行16进8的比赛。一场我从来没想过会输的比赛，在数据上，我们全部领先与南方科技大学。可是，气瓶漏气、步兵卡弹、步兵无法上坡、哨兵无法移动，各种问题都在这一场比赛上出现了。1:2负于南方科技大学，只差1秒钟，全年的努力，输在了1秒钟。特别不甘心，如果当时哨兵能动，如果当时强哥多打中2发弹丸，如果当时气瓶没漏气，可是事实就是这样。打完以后，心灰意冷的第二天回家了，其实挺对不起队友们的。在之后的一个月里，每天晚上睡前都会想起这场比赛，最后一秒钟，最后一秒钟，最后一秒钟。

在9月开学后，回到学校和强哥（操作手）聊起和南科大的比赛，“说实话，我从来没想过会输”。强哥说“这场比赛我反复看反复看，我有19种方法能赢下这场比赛”。泪目了，不想往下写了。

end

到这里已经无心再写下去了，我的2021就到这结束吧，就好像不怕毕业照的鑫鑫说，“其实退役仪式以后，我的大学生涯就结束了”。拼搏，遗憾，贯穿了我整个2021。没能完成学长们寄托，没能完成自己的梦想，哪怕离它只是1秒钟的距离。感谢陪伴我一起奋斗了一整年的队友们。2022，最后一年了，我一定要把那1秒钟给抢回来。