InfantryVision

参数配置Settings.h

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宏定义-全局

DEBUG_MODE

• 调试模式

SAVE_PIC

• 【0】自动截图

• 【1】按键截图

USE_VIDEO

• 【0】摄像头/视频

• 【1】图片

• 【2】摄像头多线程

• 【3】迈德威视摄像头

SHOW_RADIO

• 【1】显示比例

USE_SERIAL

• 【1】使用串口

USE_GRAVITY_COMPENSATE

• 【1】重力补偿角度

PREDICT_TYPE

• 【0】no

• 【1】KALMAN

• 【2】predict

• 【3】bayes

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宏定义-调试模块

VIDEO_PATH

• 测试视频路径

PIC_PATH

• 测试图片路径

WIN_NAME_ARMORP_PREPROCESS

• 灯条预处理调试

WIN_NAME_ARMORP_TARGET

• 灯条调试

WIN_NAME_ARMORP

• 小装甲板调试

WIN_NAME_RUNEP

• 神符调试

WIN_NAME_RUNEP_R

• 神符调试 - 中心

WIN_NAME_RUNEP_A

• 神符调试 - 已激活

WIN_NAME_RUNEP_L

• 神符调试 - 待激活神符（缺角）

WIN_NAME_RUNEP_LA

• 神符调试 - 神符装甲板（缺角）

WIN_NAME_VISUALPID

• pid调试

WIN_NAME_KALMAN

• 卡尔曼滤波调试

SHOW_WIDTH

• 752

SHOW_HEIGHT

• 480

DATA_BUFF_ROW_SIZE_MAX

• 5

DATA_BUFF_COL_SIZE_MAX

• 1200

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HERO/Infantry/Sentinel

PATH_OTHER_PATH

• 全局配置文件路径

PATH_ARMOR_PATH

• 装甲板配置文件路径

PATH_RUNE_PATH

• 神符配置文件路径

PARAM_VISUAL_PID_PATH

• pid配置文件路径

PARAM_KALMAN_PATH

• 卡尔曼滤波配置文件路径

PARAM_CALIBRATION_752

• 相机参数

ARMOR_LEFT

SAVE_PIC_DIR

ARMOR_TEMPLATE_PATH

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宏定义-键盘指令

KEY_SAVE_VIDEO

• 【76-v】开始、结束录视频

KEY_SAVE_RESULT

• 【70-p】截图

KEY_SAVE_PARAM

• 【115-z】保存参数

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