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InfantryVision

参数配置Settings.h


宏定义-全局

DEBUG_MODE

  • 调试模式

SAVE_PIC

  • 【0】自动截图

  • 【1】按键截图

USE_VIDEO

  • 【0】摄像头/视频

  • 【1】图片

  • 【2】摄像头多线程

  • 【3】迈德威视摄像头

SHOW_RADIO

  • 【1】显示比例

USE_SERIAL

  • 【1】使用串口

USE_GRAVITY_COMPENSATE

  • 【1】重力补偿角度

PREDICT_TYPE

  • 【0】no

  • 【1】KALMAN

  • 【2】predict

  • 【3】bayes


宏定义-调试模块

VIDEO_PATH

  • 测试视频路径

PIC_PATH

  • 测试图片路径

WIN_NAME_ARMORP_PREPROCESS

  • 灯条预处理调试

WIN_NAME_ARMORP_TARGET

  • 灯条调试

WIN_NAME_ARMORP

  • 小装甲板调试

WIN_NAME_RUNEP

  • 神符调试

WIN_NAME_RUNEP_R

  • 神符调试 - 中心

WIN_NAME_RUNEP_A

  • 神符调试 - 已激活

WIN_NAME_RUNEP_L

  • 神符调试 - 待激活神符(缺角)

WIN_NAME_RUNEP_LA

  • 神符调试 - 神符装甲板(缺角)

WIN_NAME_VISUALPID

  • pid调试

WIN_NAME_KALMAN

  • 卡尔曼滤波调试

SHOW_WIDTH

  • 752

SHOW_HEIGHT

  • 480

DATA_BUFF_ROW_SIZE_MAX

  • 5

DATA_BUFF_COL_SIZE_MAX

  • 1200

HERO/Infantry/Sentinel

PATH_OTHER_PATH

  • 全局配置文件路径

PATH_ARMOR_PATH

  • 装甲板配置文件路径

PATH_RUNE_PATH

  • 神符配置文件路径

PARAM_VISUAL_PID_PATH

  • pid配置文件路径

PARAM_KALMAN_PATH

  • 卡尔曼滤波配置文件路径

PARAM_CALIBRATION_752

  • 相机参数

ARMOR_LEFT

SAVE_PIC_DIR

ARMOR_TEMPLATE_PATH


宏定义-键盘指令

KEY_SAVE_VIDEO

  • 【76-v】开始、结束录视频

KEY_SAVE_RESULT

  • 【70-p】截图

KEY_SAVE_PARAM

  • 【115-z】保存参数

文章作者: 安河桥北以北
文章链接: http://chenai007.github.io/2020/07/04/robomaster/InfantryVision/
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