参数配置Settings.h
宏定义-全局
DEBUG_MODE
- 调试模式
SAVE_PIC
【0】自动截图
【1】按键截图
USE_VIDEO
【0】摄像头/视频
【1】图片
【2】摄像头多线程
【3】迈德威视摄像头
SHOW_RADIO
- 【1】显示比例
USE_SERIAL
- 【1】使用串口
USE_GRAVITY_COMPENSATE
- 【1】重力补偿角度
PREDICT_TYPE
【0】no
【1】KALMAN
【2】predict
【3】bayes
宏定义-调试模块
VIDEO_PATH
- 测试视频路径
PIC_PATH
- 测试图片路径
WIN_NAME_ARMORP_PREPROCESS
- 灯条预处理调试
WIN_NAME_ARMORP_TARGET
- 灯条调试
WIN_NAME_ARMORP
- 小装甲板调试
WIN_NAME_RUNEP
- 神符调试
WIN_NAME_RUNEP_R
- 神符调试 - 中心
WIN_NAME_RUNEP_A
- 神符调试 - 已激活
WIN_NAME_RUNEP_L
- 神符调试 - 待激活神符(缺角)
WIN_NAME_RUNEP_LA
- 神符调试 - 神符装甲板(缺角)
WIN_NAME_VISUALPID
- pid调试
WIN_NAME_KALMAN
- 卡尔曼滤波调试
SHOW_WIDTH
- 752
SHOW_HEIGHT
- 480
DATA_BUFF_ROW_SIZE_MAX
- 5
DATA_BUFF_COL_SIZE_MAX
- 1200
HERO/Infantry/Sentinel
PATH_OTHER_PATH
- 全局配置文件路径
PATH_ARMOR_PATH
- 装甲板配置文件路径
PATH_RUNE_PATH
- 神符配置文件路径
PARAM_VISUAL_PID_PATH
- pid配置文件路径
PARAM_KALMAN_PATH
- 卡尔曼滤波配置文件路径
PARAM_CALIBRATION_752
- 相机参数
ARMOR_LEFT
SAVE_PIC_DIR
ARMOR_TEMPLATE_PATH
宏定义-键盘指令
KEY_SAVE_VIDEO
- 【76-v】开始、结束录视频
KEY_SAVE_RESULT
- 【70-p】截图
KEY_SAVE_PARAM
- 【115-z】保存参数
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